This is a spoiler for this version of Soko3:

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     ---------|<.|
   ---...|...--0.|---
   |..00.|.....0.|..|
   |.|...|...--0.^..|
   |.|...|.00.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|0.|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|..^..|
   |.....0...|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
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First, let's label all the boulders...

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.....D.|..|
   |.|...|...--E.^..|
   |.|...|.FG.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|H.|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|..^..|
   |.....I...|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

The obvious way out of the start area is
to push D west:

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.D@....|..|
   |.|...|...--E.^..|
   |.|...|.FG.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|H.|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|..^..|
   |.....I...|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

In order to fill the first pit, we need
room to maneuver.  That means we need to
get both A and E out of the start area
(so we can push one back in and behind
it, so as to get it against the wall).

This in turn implies D cannot be where it
is, and the logical answer is to find
some place to stow (at least) F and D.

So let's go ahead and push F south...


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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.D.....|..|
   |.|...|...--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|H.|--.|..|<|..|..|
   |.|..|..@.|.|.|..^..|
   |.....I.F.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

Since B cannot be moved east, I assume the only
solution to B/C/H involves pushing H north.
So go ahead and do that.

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.D.....|..|
   |.|H..|...--E.^..|
   |.|@..|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|..^..|
   |.....I.F.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

This allows us to stow I just north of
the opening, where we can still easily
get it out later:

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.D.....|..|
   |.|H..|...--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..@....F.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

F can go where I was:

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.D.....|..|
   |.|H..|...--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F@.....|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

Then we can put D where F was...

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|..@.|.|.|..^..|
   |..F....D.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

Actually, we could even move D
one (but only one) space westward if
we wanted...

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     ---------|<.|
   ---...|...--A.|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F...D@.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

(Or we could do that later, when we get ready
to take G.  Either way.)

Anyway, we can now get A out of the starting area...

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     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.A@....|..|
   |.|H..|...--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F....D.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

Go ahead and push A just one space south.

              ----
     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.@.....|..|
   |.|H..|.A.--E.^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F....D.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

Then we can take E out and back in...

              ----
     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|@E.....|..|
   |.|H..|.A.--..^..|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F....D.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

And with nothing else being in the way
there, we can take E to the first pit.

              ----
     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|.A.--.@...|
   |.|...|..G.|..--^|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F....D.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

Trivially, A can now be taken to
the second pit.


              ----
     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--....@|
   |.|...|..G.|..--.|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F....D.|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

If we haven't done so already,
move D exactly one space left,
to expose the doorway that lets
us get behind G.  Do so.

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     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--.....|
   |.|...|..G@|..--.|
   |.|.----.|.--#--^|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F...D..|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
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Speaking of G, it goes to the
third pit.

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     ---------|<.|
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   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--.....|
   |.|...|....|..--@|
   |.|.----.|.--#--.|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|..^..|
   |..F...D..|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
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               |..^..|
               |..----
               ----

Push D back to the right, go
around via where G used to be,
and take D north.  It goes to
the fourth pit.

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     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--.....|
   |.|...|....|..--.|
   |.|.----.|.--#--.|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|I.|....|.|.|.@...|
   |..F......|.|.--#--^--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#..^..|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
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Next take F, then I.

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     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |..BC.|.......|..|
   |.|H..|...--.....|
   |.|...|....|..--.|
   |.|.----.|.--#--.|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|.....|
   |.........|.|.--#--.--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#...@.|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
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Now push C one space south, B one 
space west, and thus get behind H.

              ----
     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |.B@..|.......|..|
   |.|HC.|...--.....|
   |.|...|....|..--.|
   |.|.----.|.--#--.|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|.....|
   |.........|.|.--#--.--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#.....|
   |......-----|..|^-----
   --------    |^--..|
               |..^..|
               |..----
               ----

At this point H is straightforward,
and after that C.

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     ---------|<.|
   ---...|...--..|---
   |.B...|.......|..|
   |.|...|...--.....|
   |.|...|....|..--.|
   |.|.----.|.--#--.|---
   |.|..|--.|..|<|..|..|
   |.|..|....|.|.|.....|
   |.........|.|.--#--.--
   |.|..---.--.|..|..|..|
   |.----......#..#.....|
   |......-----|..|.-----
   --------    |^--..|
               |...@.|
               |..----
               ----

Move B back where it was, bring
t out the same way, and Bob gains
the avuncularity intrinsic.